المنظم التناسبي التكاملي التفاضلي (PID) من الدراسة النظرية إلى التطبيق
يقدم الباحث في هذه الورقة عرض لأحد أكثر أنماط التحكم الحديث دقة و استقرار و سرعة في الاستجابة، و هو نظام التحكم التناسبي التكاملي التفاضلي (pid) الذي يعتبر أحد الحالات الخاصة لنظم التحكم بالحلقة المغلقة.
